Co to jest system CAN Bus ?

CAN bus, co oznacza Controller Area Network, to rodzaj szeregowej magistrali komunikacyjnej używanej w pojazdach i innych systemach kontrolnych. Został opracowany w latach 80. przez niemiecką firmę Bosch. CAN bus umożliwia komunikację między różnymi elementami systemu, takimi jak czujniki, sterowniki, aktywatory, układy diagnostyczne itp., bez konieczności korzystania z centralnego procesora.

Oto kilka kluczowych cech CAN bus:

1. Szybkość komunikacji: CAN bus jest znany ze swojej szybkości komunikacji. Istnieją różne warianty prędkości, w zależności od zastosowania, ale nawet w standardowej wersji jest w stanie obsłużyć transmisję danych z prędkością do kilkuset kilobitów na sekundę.

2. Wysoka niezawodność: System jest odporny na zakłócenia elektromagnetyczne i ma zdolność samodzielnego wykrywania i korekcji błędów transmisji.

3. Topologia szeregowa: CAN bus jest zazwyczaj zorganizowany jako szeregowe połączenie różnych komponentów, co pozwala na elastyczną konfigurację systemu.

4. Protokół kolidujący: W przypadku konfliktu transmisji, gdzie dwie jednostki próbują wysłać dane jednocześnie, obie zauważają kolizję i ponownie próbują przesłać dane po pewnym losowym czasie.

5. Rozproszone systemy: Ponieważ CAN bus umożliwia komunikację między wieloma jednostkami, jest idealny do zastosowań w rozproszonych systemach, takich jak samochody, gdzie wiele kontrolerów musi ze sobą współpracować.

CAN bus jest powszechnie stosowany w pojazdach, od samochodów osobowych po ciężarówki, a także w innych dziedzinach, takich jak przemysł, medycyna czy automatyka przemysłowa.